أربع عجلات لتحديد المواقع

جسر مقود ليس فقط لضمان وظيفة التوجيه من السيارة ، ولكن أيضا لتلبية متطلبات التعامل مع الاستقرار . على سبيل المثال ، عندما ينحرف عجلة القيادة في إطار العمل من القوة ، فإنه يعود تلقائيا إلى خط مستقيم الأصلي موقف القيادة بمجرد تطبيق قوة خارجية يختفي . هذه العودة التلقائية العمل مكفول من قبل المعلمات من عجلة القيادة لتحديد المواقع . عجلة القيادة لتحديد المواقع وتشمل المعايير الرئيسية دبوس زاوية ميل ، دبوس زاوية ميل ، احدودب العجلات الأمامية و العجلة الأمامية الأمامية احدودب ، حزمة ، عجلة خلفية لتحديد المواقع وتشمل المعايير العجلات الخلفية احدودب و العجلة الخلفية الأمامية حزمة .

1 . تراجع دبوس الرئيسية

في الطائرة الطولية من السيارة ، الجزء العلوي من دبوس الرئيسي يميل إلى الوراء ، وقال دبوس الرئيسي يميل إلى الوراء . زاوية ذ بين المحور الرئيسي دبوس و خط عمودي على الأرض في الطائرة العمودية من السيارة

عندما يكون دبوس الرئيسي لديه ميل خلفي ذ ، نقطة التقاطع بين تمديد خط دبوس الرئيسي و سطح الطريق هو وضعه أمام نقطة الاتصال ب بين العجلات و سطح الطريق ، والسيارات السفر في خط مستقيم . إذا كانت عجلة القيادة ينحرف قليلا بسبب قوة خارجية غير متوقعة ( على سبيل المثال ، فإنه ينحرف إلى اليمين ، كما هو مبين في السهم في الصورة ) ، اتجاه السيارة سوف ينحرف إلى اليمين . بسبب قوة الطرد المركزي من السيارة نفسها ، في نقطة الاتصال ب بين العجلة و سطح الطريق ، سطح الطريق يفرض رد فعل عرضية F10F على عجلة القيادة ، مما يولد عزم الدوران و ل فيما يتعلق دبوس الرئيسية رمح ، في الاتجاه المعاكس تماما اتجاه انحراف عجلة القيادة . عزم الدوران يعمل على جعل عجلة العودة إلى موقعها الأصلي ، ودعا عزم الدوران مستقرة ، فإنه يحافظ على استقرار السيارة في خط مستقيم . ومع ذلك ، لا يمكن أن تكون كبيرة جدا عزم دوران ثابت ، وإلا ، من أجل التغلب على عزم دوران ثابت في عملية التوجيه ، السائق سوف تطبق المزيد من القوة على عجلة القيادة ، مما أدى إلى توجيه الثقيلة . منذ تراجع ذ من دبوس الرئيسي يحدد حجم ذراع القوة ل و عزم دوران ثابت ، ثابت عزم الدوران يمكن تعديلها عن طريق ضبط حجم ذ . عادة ، ص زاوية لا تتجاوز 20 ~ 3 . استقرار عزم الدوران من المركبات الحديثة عالية السرعة يزيد مع انخفاض ضغط الهواء في الإطارات وزيادة المرونة ، ص زاوية يمكن أن تنخفض إلى ما يقرب من الصفر أو حتى سلبية . عندما الجسر الحالي ، لوحة الربيع ، والإطار يتم تجميعها معا ، احدودب من الدبابيس الرئيسية عادة ما يتم الحصول عليها من خلال تراجع المحور الأمامي جزء .

2 . الرئيسية دبوس زاوية ميل

الجزء العلوي من دبوس الرئيسي يميل إلى الداخل في الطائرة عرضية من السيارات ، وهو ما يسمى دبوس الرئيسي يميل . زاوية شملت ب بين المحور الرئيسي دبوس و خط عمودي على الأرض في الطائرة الأفقي من السيارة

الرئيسية دبوس ميل ب أيضا لديه وظيفة تلقائيا محاذاة العجلات . من الناحية النظرية ، أدنى نقطة من عجلة القيادة سوف تكون أقل من سطح الطريق عند عجلة القيادة ينحرف زاوية من مركز ( كما هو موضح في الرسم البياني ) . ولكن في الواقع ، فإنه من المستحيل ، ولكن عجلة القيادة و الجبهة كلها تم رفع إلى الارتفاع المناسب . عند هذه النقطة ، فإن خطورة السيارة نفسها سوف تجعل عجلة القيادة مرة أخرى إلى المركز الأصلي . الميل الرئيسي دبوس يقلل أيضا من المسافة بين نقطة التقاطع بين دبوس الرئيسية رمح سطح الطريق و تقاطع خط ج بين وسط الطائرة من عجلة الأرض ، مما يقلل من القوة المؤثرة على عجلة القيادة في عملية التوجيه ، مما يجعل من السهل تشغيل التوجيه ، ويقلل من قوة تأثير تنتقل من عجلة القيادة إلى عجلة القيادة . ومع ذلك ، فإن قيمة ج لا يمكن أن تكون صغيرة جدا ، وهذا هو ، لا يمكن أن تكون كبيرة جدا في زاوية ميل دبوس الرئيسية ، وإلا ، في عملية التوجيه ، عندما عجلة حول دبوس الرئيسية ، وسوف يكون هناك انزلاق كبير بين الإطارات و سطح الطريق ، وسوف تزيد من مقاومة الاحتكاك بين الإطارات والطرق . وهذا يمكن أن يؤدي إلى توجيه الثقيلة وزيادة ارتداء الإطارات . زاوية ميل β ليست أكبر من 8 درجة ، والمسافة ج عادة 40 ~ 60 ملم .

تصميم شعاع الجبهة يضمن زاوية ميل من دبوس الرئيسية . في عملية التصنيع ، في نهاية العلوي من المحور الرئيسي دبوس حفرة في كلا طرفي شعاع الجبهة يميل إلى الداخل على شكل مائل ب .

كما ذكر أعلاه ، كل من الأسطوانة الخلفية الرئيسية دبوس الأسطوانة الداخلية الرئيسية لديها وظائف تلقائيا استعادة توجيه السيارات والحفاظ على خط مستقيم . ومع ذلك ، فإن زاوية الميل هو ذات الصلة إلى سرعة السيارة ، زاوية الميل هو تقريبا مستقلة عن سرعة السيارة . ولذلك ، في سرعة عالية ، زاوية الميل الرئيسي هو المهيمن ، ولكن في سرعة منخفضة ، زاوية الميل الرئيسي هو المهيمن . وبالإضافة إلى ذلك ، عندما تكون السيارة تسير في خط مستقيم ، العجلات الأمامية في بعض الأحيان تواجه تأثير انحراف ، دبوس الرئيسية أيضا يميل إلى الداخل للعب دور إيجابي .

3 . احدودب العجلات الأمامية

عندما العجلات الحالية هي التي شنت على المحور ، الطائرة من العجلات الأمامية الدوارة يميل قليلا إلى الخارج يسمى احدودب من العجلات الأمامية . زاوية ( أ ) بين تقاطع خط أفقي الطائرة من السيارة التي تمر من خلال عجلة عجلة الطائرة و خط عمودي على الأرض يسمى احدودب من العجلات الأمامية . إذا كانت السيارة هي التي شنت على عجلة عمودي على سطح الطريق عندما تكون السيارة محملة بالكامل ، المحور قد يميل إلى الداخل بسبب الحمل تشوه ، مما يعجل غريب الأطوار ارتداء الإطارات . وعلاوة على ذلك ، فإن عنصر محوري من الطريق على طول محور عمودي قوة رد الفعل على عجلة القيادة يمكن أن تجعل محور العجلة الضغط على تحمل الصغيرة في الطرف الخارجي من محور العجلة ، مما يزيد من الحمل من تحمل الصغيرة في الطرف الخارجي و تثبيت الجوز من محور العجلة ، وبالتالي تخفيف الجوز بسهولة ، مما تسبب في عجلة يطير بعيدا ، مما تسبب في خطر . ولذلك ، من أجل جعل الإطارات ارتداء موحدة ، والحد من الحمل الخارجي تحمل محور العجلة ، وتحسين سلامة القيادة ، عجلة القيادة يجب أن تكون مثبتة مع بعض احدودب لمنع عجلة إمالة إلى الداخل . وفي الوقت نفسه ، احدودب من العجلات يمكن أن تتكيف مع تقوس سطح الطريق . ومع ذلك ، احدودب لا ينبغي أن تكون كبيرة جدا ، وإلا فإنه يمكن أن يؤدي إلى تآكل جزئي من الإطارات .

احدودب من العجلات الأمامية يتحدد عند تصميم برجمة القيادة . يتم الحصول عليها عن طريق تشكيل زاوية ( عادة حوالي 1 ) بين محور برجمة التوجيهية مجلة الطائرة الأفقي في عملية التصميم .

4 . الجبهة عجلة حزمة

بعد اثنين من العجلات الأمامية المركبة ، في الطائرة التي هي موازية إلى الأرض من خلال محور العجلة ، الجبهة حزمة في نهاية الجبهة من اثنين من العجلات الأمامية يسمى حزمة . الفرق بين أ و ب يسمى زاوية الشعاع الأمامي . . .

الجبهة عجلة حزمة تهدف إلى القضاء على الآثار السلبية من احدودب العجلة . بسبب احدودب من العجلات الأمامية ، العجلات على كلا الجانبين لفة إلى الخارج كما أنها لفة . العجلات لا يمكن أن لفة إلى الخارج بسبب القيود المفروضة على توجيه قضيب التعادل و المحور ، و الجبهة حزمة ( عرض ) من العجلات سوف لفة والانزلاق على الأرض ، مما يزيد من تآكل الإطارات . عندما اثنين من العجلات الأمامية ، فإنها تميل إلى الانزلاق إلى الداخل كما أنها لفة إلى الأمام . في هذه الطريقة ، الانزلاق الناجم عن الشعاع الأمامي يمكن أن يعوض عن الانزلاق الناجم عن احدودب ، وبالتالي ضمان كبير أن اثنين من العجلات الأمامية لا تنزلق إلى الأمام . الأمامي والخلفي المسافات من العجلات الأمامية يمكن تعديلها عن طريق تغيير طول قضيب التعادل . . . . . . . يمكن تعديلها وفقا ل م في كل مصنع . قياس الموقف ( باستثناء الموقف المبين في الشكل ب ) يتوافق مع مجموعة محددة من القيم . الجبهة حزمة القيمة عادة ما يكون الفرق بين الأمامي والخلفي على الجانب الداخلي من 0 خاتم . في الخارج ، وعادة ما تأخذ الفرق بين الأمامي والخلفي من وسط الطائرة من اثنين من الإطارات . وبالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن تكون ممثلة من قبل الجبهة شعاع شعاع زاوية .

5 . احدودب العجلات الخلفية و الجبهة حزمة

لأجل عربات دافع - عجلة - الجبهة و تعليق خلفي مستقل , مع تحسن ظروف الطريق , إن Hyundai ' أسرع و أسرع بسبب التنقل و ارتداء الإطارات المبكر . من أجل السيارة ، إذا كانت العجلات الخلفية ليست في وضع جيد ، حتى لو كانت العجلات الأمامية في وضع جيد ، وسوف يكون هناك بعض العيوب . يجب أن تكون مصممة لضمان أن خصائص التوجيه من السيارة لا يمنع " عثرة " و التوجيه التلقائي في سرعة عالية . العجلات الخلفية من السيارات لديها بعض احدودب و الجبهة حزمة ، والتي يمكن أن تجعل العجلات الخلفية الحصول على الجانب المناسب من زاوية الانزلاق ، وتحسين الاستقرار في تشغيل عالية السرعة .

ومن الناحية المثالية ، احدودب جميع العجلات الأربع هو صفر ، حتى أن الإطارات في اتصال جيد مع سطح الطريق ، وبالتالي الحصول على أفضل أداء الجر والمناولة .

احدودب ليست ثابتة ، فإنه يختلف مع تعليق الحركة صعودا وهبوطا . بعد تحميل السيارة ، تعليق غرق سوف يسبب احدودب التغيير .

لتعويض الحمل ، ومعظم المركبات مع تعليق خلفي مستقل عادة ما يكون أصغر احدودب العجلات الأمامية والخلفية . احدودب من العجلات الخلفية يمكن أن تكون سلبية بسبب خطأ أو اختلال في عمود اسطوانة ، عمود الانحناء ، ذراع التحكم العلوي بوش خطأ ، والانحناء من ذراع التحكم العلوي ، ضغط الربيع أو تعليق الزائد . انحراف برجمة التوجيه وانخفاض ذراع التحكم يؤدي إلى الإفراط في احدودب العجلات الخلفية .

الجبهة حزمة من العجلات الخلفية سوف تتغير عند التعليق يتحرك و ترتد مرة أخرى . المقاومة المتداول وعزم دوران المحرك تؤثر أيضا على العجلات الخلفية الأمامية . على الجبهة محرك الأقراص ، عجلة القيادة الأمامية يجب أن يكون حزمة الجبهة الإيجابية و الخلفية عجلة يحركها يجب أن يكون حزمة الجبهة السلبية ، على العكس من ذلك ، الجبهة والخلفية محرك الأقراص يجب أن يكون حزمة الظهر السلبية ، تعليق خلفي مستقل عجلة القيادة يجب أن يكون حزمة الجبهة الإيجابية قدر الإمكان .

إذا كانت العجلة الخلفية الجبهة حزمة لا تلبي المتطلبات التقنية ، ارتداء الاطارات وتوجيه الاستقرار سوف تتأثر بنفس الطريقة التي العجلة الأمامية الأمامية حزمة . حتى لو كانت الجبهة حزمة قياس القيم ضمن نطاق محدد ، فإنه لا يعني أن عجلة الانحياز بشكل صحيح ، ولا سيما الجبهة حزمة قياس العجلات الخلفية . إذا كان انحراف إلى الداخل من الواجهة الأمامية على جانب واحد من العجلات الخلفية يساوي انحراف إلى الخارج من الواجهة الأمامية على الجانب الآخر من العجلات الخلفية ، شعاع الجبهة القيمة ضمن نطاق محدد سلفا . ومع ذلك ، لأن العجلات الخلفية ليست موازية إلى المحور الطولي من السيارة ، السيارة لا تزال مفتوحة .

عندما تكون السيارة على الطريق ، فمن الناحية المثالية أن جميع العجلات الأمامية هي صفر . وينطبق هذا بصفة خاصة على المركبات المانعة للانغلاق . لأن الفرامل على الطرق الزلقة ، غير صحيح الجبهة حزمة يمكن أن تؤثر على توازن الكبح . من أجل منع الانزلاق ، الفرامل المانعة للانغلاق سوف تبقى مفتوحة ومغلقة . عندما لا يكون هناك نظام الفرامل المانعة للانغلاق ، القوة الدافعة على الأرض قد تكون منزعجة ، مما يؤدي إلى انزلاق غير المنضبط .

إذا اثنين من العجلات الخلفية موازية لبعضها البعض و السيارة كلها موازية ، خط القوة الدافعة سوف تكون عمودية على المحور الخلفي و تتزامن مع المحور الطولي من السيارة . ومع ذلك ، إذا كان نهاية الجبهة من واحد أو اثنين من العجلات الخلفية هو تحول إلى الداخل أو إلى الخارج ، أو إذا كانت عجلة واحدة هو تراجع قليلا بالنسبة إلى عجلة أخرى ، محرك الأقراص خط ينحرف عن خط الوسط ، مما أدى إلى انحراف زاوية القوة الدافعة ، مما أدى إلى انحراف السيارة في الاتجاه المعاكس من انحراف زاوية . على سبيل المثال ، عندما خط القوة الدافعة إلى اليمين ، السيارة تتحرك إلى اليسار .

انحراف زاوية القوة الدافعة يؤدي إلى تدهور استقرار السيارة على الطرق الجليدية أو الرطبة . عندما تكون السيارة بسرعة الفرامل أو التسارع ، في بعض الأحيان يمكن أن تجعل السيارة خارج السيطرة ، مما يزيد من تآكل الإطارات . ولذلك ، العجلات الأمامية المستخدمة في توجيه السيطرة يجب التغلب على هذا التأثير من العجلات الخلفية .

المشاكل المذكورة أعلاه لا يمكن حلها إلا من خلال القضاء على زاوية انحراف القوة الدافعة . عن طريق إعادة تعيين العجلات الخلفية الأمامية ، خط القوة الدافعة يمكن أن يعود إلى المركز .

بالنسبة لبعض المركبات الثقيلة ذات العجلات الخلفية مع تعليق مستقل و مركز الإطار ، العجلات الخلفية هي أيضا مصممة على أن يكون لها زاوية احدودب إيجابية للحفاظ على الإطارات في الموضع الصحيح والحد من ارتداء الأرض أثناء تشغيل السيارة المحملة .